Nyanchew's Digital Life

Raspberry Piを無線LAN対応にするのは意外と簡単で、検索すればやり方がたくさん出てきます。

無線LANのアダプターはこれを使いました。

これをUSBに挿すだけで認識します。（Raspberry Piが動いている時に挿すと再起動します。）

NTPサーバ構築に続いて、Raspberry Piに温度センサーを付けてみました。

GPSのPPS信号を使うと非常に高精度なNTPサーバが作れるそうなので、実際にRaspberry Piを使ってやってみました。GPSモジュールは測位計算をする時に非常に正確な時刻を得ることができます。これを利用してGPSモジュールの中にはPPS信号を出力するものがあります。PPSはPulse Per Secondの略で、正確に1秒間隔で出力されるパルス信号のことです。

以前、買うだけ買ってほったらかしになっていたGPSモジュールを動かしてみました。

Taskerを使い始めて2週間くらいです。なかなかいい感じなのでこのままLocaleはやめてTaskerにするかも。

ただ、会社ではサイレントにしているはずなのにある日突然メール通知音が鳴り響くなどいろいろ不都合が起きており、設定を工夫しています。このあたりが面白くもあり、めんどくさくもあり、Localeならもっと簡単でちゃんと動作するのにと思う点でもあります。

GPS衛星の位置を計算するためには、まず衛星の楕円軌道面上での2次元座標を求めてから、これを地球中心座標系（ECEF)に変換します。ここのところがわかりにくいので書いておきます。

TaskerもLocaleも「○○という状態になったら（条件を満たしたら）、××を設定する（実行する）」ということができるアプリです。例えば、自宅に帰ったらWi-FiをONにする、会社ではサイレントモードにする、バッテリーが減ったら画面を暗くする、などなど。Taskerを使ってみると、なるほど思いつくことはなんでもできそうに思えてとっても便利です。そのかわり、タスクの設定の仕方は複雑である程度の予備知識がないと難しそうです。アプリを起動しても何が何だかわからず途方にくれるでしょう。

GPS Test、GPS StatusなどAndroid端末のGPS信号受信状況を表示するアプリがいくつかあります。それらのアプリは現在のGPS衛星の位置を天空図に表示しています。そのためには現在位置からみた各衛星の方位角（Azimuth)と仰角（Elevation)が必要なのですが、これらのデータはアルマナックという衛星の軌道情報から計算で求めることができます。