アクセシビリティ向上のための Skip Links の設定
このサイトは、Drupal のZenというテーマをカスタマイズして使っています。前から気になっていて放置していたのですが、Zenテーマを使うとデフォルトで、”Skip to Navigation" というタイトルのリンクができてしかも通常は隠されているのです。
場所は <body> のすぐ後で、こんな感じ。
AndroidのBluetooth Onでヘッドセットを自動接続し接続断でBluetoothOffにする
普段、HBH-DS205というBluetoothヘッドセットをAndroidにつなげて音楽を聴いています。AndroidのBluetoothをOnにすると自動的にヘッドセットを接続し、ヘッドセットの電源を落として接続を切るとAndroidのBluetoothをOffにするように設定してみました。
Raspberry Pi を無線LANで接続する方法
Raspberry Piを無線LAN対応にするのは意外と簡単で、検索すればやり方がたくさん出てきます。
無線LANのアダプターはこれを使いました。
[amazon:B003NSAMW2:full]これをUSBに挿すだけで認識します。（Raspberry Piが動いている時に挿すと再起動します。）
Raspberry Pi + 温度センサーで部屋の温度を測る
NTPサーバ構築に続いて、Raspberry Piに温度センサーを付けてみました。
GPSのPPS信号を使った Stratum-1 NTPサーバの作り方
GPSのPPS信号を使うと非常に高精度なNTPサーバが作れるそうなので、実際にRaspberry Piを使ってやってみました。GPSモジュールは測位計算をする時に非常に正確な時刻を得ることができます。これを利用してGPSモジュールの中にはPPS信号を出力するものがあります。PPSはPulse Per Secondの略で、正確に1秒間隔で出力されるパルス信号のことです。
Adafruit Ultimate GPS Breakout (MTK3339) の評価
以前、買うだけ買ってほったらかしになっていたGPSモジュールを動かしてみました。
Taskerの設定をあれこれ調整して使えるようにする
Taskerを使い始めて2週間くらいです。なかなかいい感じなのでこのままLocaleはやめてTaskerにするかも。
ただ、会社ではサイレントにしているはずなのにある日突然メール通知音が鳴り響くなどいろいろ不都合が起きており、設定を工夫しています。このあたりが面白くもあり、めんどくさくもあり、Localeならもっと簡単でちゃんと動作するのにと思う点でもあります。
衛星の楕円軌道面と地球の赤道面との関係
GPS衛星の位置を計算するためには、まず衛星の楕円軌道面上での2次元座標を求めてから、これを地球中心座標系（ECEF)に変換します。ここのところがわかりにくいので書いておきます。
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